„Dunkermotoren“, pasaulinis lyderis modulinio judesio sprendimų srityje, išplėtė savo „Smart motor“ seriją, pristatydama naują „dGo“ variklių šeimą – bešepetėlius nuolatinės srovės variklius su integruota komutacijos elektronika, leidžiančią mašinų gamintojams įrengti patikimas ir ekonomiškas greičio reguliuojamas ašis be servovariklio ar „fieldbus“ jungties. „dGo“ prisijungia prie „dCore“, „dMove“ ir „dPro“ kaip pradinio lygio variklių valdymo sprendimas vienoje visiškai suderinamoje platformoje, todėl originalios įrangos gamintojai (OEM) gali pereiti nuo paprasto greičio valdymo iki visiško pozicionavimo, nekeisdami variklių serijų.

Šiuolaikinėse automatizavimo sistemose dažnai naudojamos pagalbinės judesio ašys, kurioms reikalingas patikimas greičio valdymas, tačiau nereikia pažangaus pozicionavimo, sinchronizuoto daugiakrypčio judesio ar pramoninio Ethernet ryšio. Visiškai programuojamo servovariklio naudojimas kiekvienam konvejerio ritiniui, siurbliui ar antrinei mašinos ašiai gali padidinti įrangos išlaidas, laidų montavimo sąnaudas ir paleidimo laiką, nepridėdamas praktinės naudos taikymui.

„Dunkermotoren“ „dGo“ varikliai užpildo šią spragą, derindami bešepetį nuolatinės srovės variklį su integruota komutacijos elektronika ir taikymui pritaikytomis valdymo funkcijomis. Priklausomai nuo versijos, variklio greitį galima reguliuoti per maitinimo įtampą, analoginį įėjimą arba PWM signalą, o skaitmeniniai įėjimai palaiko tokias funkcijas kaip paleidimas, sustabdymas ir krypties pasirinkimas. Rezultatas – kompaktiškas ir lengvai integruojamas pavaros sprendimas pakartotiniams judesio uždaviniams.

„Dunkermotoren“ produktų asortimente „dGo“ atstovauja pradinio lygio variklio valdymo sprendimus greičio reguliavimo taikymams, o „dMove“ ir „dPro“ siūlo pažangias valdymo, ryšio ir pozicionavimo galimybes sudėtingesnėms judesio užduotims.

Integruota elektronika, supaprastinanti mašinų projektavimą

BLDC varikliams reikalinga elektroninė komutacija, kad būtų sukurtas besisukantis magnetinis laukas, varantis rotorių. Tradicinėse sistemose šią funkciją atlieka išorinis valdiklis, prijungtas prie variklio atskirais maitinimo ir grįžtamojo ryšio laidais. „dGo“ šią elektroniką integruoja tiesiai į variklį.

Mašinų gamintojams tai reiškia mažiau komponentų, mažesnį laidų montavimo krūvį ir supaprastintą įrengimą. Integruota architektūra ypač tinka standartizuotoms OEM taikmenims, kur kompaktiškumas, patikimumas ir efektyvus surinkimas yra svarbesni nei laisvai programuojamos judesio funkcijos.

„dGo“ suprojektuotas taikymams, kuriuose reikalingas patikimas greičio valdymas, o ne sudėtingos pozicionavimo užduotys. Jo į taikymą orientuota funkcionalumas leidžia užtikrinti decentralizuotą judesį be papildomos įrangos ir inžinerinių pastangų, susijusių su visiškai programuojamu servovarikliu.

Trys produktų šeimos skirtingiems reikalavimams

„dGo“ asortimentą sudaro „ BGA 22 dGo“, „BG 42 dGo“ ir „BG 45 dGo“ serijos, leidžiančios mašinų gamintojams pasirinkti tinkamiausią sprendimą atsižvelgiant į turimą montavimo erdvę, galios reikalavimus ir eksploatavimo sąlygas.

Pagrindiniai našumo privalumai

Iš visos „dGo“ produktų gamybos mašinų gamintojai gali rinktis iš įvairių našumo ir integracijos variantų, pritaikytų prie jų taikymo reikalavimų:

· „“ „BGA 22 dGo“ su iki 24 W nuolatine išėjimo galia ir iki 236 W didžiausia išėjimo galia

· „BG 42 dGo“ su iki 96 W nuolatine išėjimo galia ir iki 214 W piko išėjimo galia

· „“ integruota komutacijos elektronika, skirta decentralizuotoms pavarų architektūroms

· Analoginės, PWM ir skaitmeninės įvesties/išvesties valdymo galimybės, priklausomai nuo variklio versijos

· Suderinamumas su tinkamomis pavarų dėžėmis ir stabdžiais

· Apsaugos klasė iki IP65 modelio BG 45 dGo atveju

BGA 22 dGo

BGA 22 dGo yra kompaktiškas, be griovelių trifazis BLDC variklis su integruota komutacijos elektronika. Jo bešerdinė konstrukcija pašalina dantų sukimo momentą ir užtikrina išskirtinai sklandų bei tylų veikimą. Priklausomai nuo konfigūracijos, variklį galima valdyti naudojant paprastą dviejų laidų jungtį arba per kelis valdymo įėjimus, skirtus paleidimo ir sustabdymo funkcijoms, krypties pasirinkimui bei analoginiam arba PWM greičio valdymui.

Variklis užtikrina nuolatinę išėjimo galią iki maždaug 24 W ir didžiausią išėjimo galią iki 236 W, priklausomai nuo apvijų ir eksploatavimo sąlygų. Dėl kompaktiškos konstrukcijos jis ypač tinka taikymams, kur montavimo erdvė ribota, o nuolatinės galios reikalavimai yra vidutiniai.

BG 42 dGo

„BG 42 dGo“ yra skirtas taikymams, kuriems reikalinga didesnė nuolatinė išėjimo galia, išlaikant kompaktišką 42 mm variklio skersmenį. Įrengtas aštuonių polių neodimio magnetų sistema ir integruotas keturių kvadrantų greičio reguliavimas, jis užtikrina nuolatinę išėjimo galią iki 96 W ir didžiausią išėjimo galią iki 214 W.

Analoginis greičio reguliavimas ir krypties pasirinkimas užtikrina paprastą integravimą į mašinų architektūrą, o „Dunkermotoren“ modulinė judesio sistema leidžia variklį derinti su tinkamomis pavarų dėžėmis, stabdžiais ir kitais pavaros komponentais.

BG 45 dGo

„BG 45 dGo“ išplečia šią koncepciją į tvirtesnę variklio platformą su apsaugos klase iki IP65 ir galimybe montuoti įvairius papildomus priedus. Turėdamas tą pačią į taikymą orientuotą veikimo filosofiją kaip ir „BG 42 dGo“, jis derina paprastą greičio reguliavimą su patobulintomis mechaninio integravimo galimybėmis, todėl tinka sudėtingesnėms pramoninėms aplinkoms.

Keturių kvadrantų veikimas, skirtas atvirkštinio sukimosi taikymams

„BG 42 dGo“ ir „BG 45 dGo“ turi integruotą keturių kvadrantų greičio reguliavimą, leidžiantį kontroliuoti pagreitį, lėtėjimą ir atbulinį judėjimą abiem sukimosi kryptimis.

Ši funkcija ypač naudinga konvejerinėse sistemose, dviejų krypčių transportavimo sekcijose ir kitose taikymose, kuriose reikalingi dažni krypties keitimai arba kontroliuojamas stabdymas. Kaip ir bet kurios regeneracinės pavaros sistemos atveju, mašinų projektuotojai, parinkdami visos sistemos parametrus, turi atsižvelgti į stabdymo energiją, apkrovos inerciją ir maitinimo šaltinio elgseną.

Paprastas valdymas per standartinius įvesties/išvesties junginius

Pagrindinis „dGo“ koncepcijos privalumas – dėmesys esminėms funkcijoms. Palaikomi variantai priima analoginius arba PWM greičio nurodymus, o skaitmeniniai įėjimai teikia pagrindines valdymo komandas, pvz., paleidimą, sustabdymą ir krypties pasirinkimą.

Kadangi šiuos signalus galima tiekti tiesiogiai per standartinius PLC įvesties/išvesties junginius, jungiklius arba paprastą valdymo logiką, nereikia konfigūruoti lauko magistralės, nustatyti tinklo adresų ar programuoti judesio profilio. Tai supaprastina mašinų architektūrą, kurioje yra kelios nepriklausomos, greičiu valdomos ašys.

Komutacinės elektronikos integravimas į variklį taip pat sumažina laidų sujungimo sudėtingumą ir leidžia įrengti kompaktiškas sistemas. Vis dėlto EMC charakteristikos turi būti įvertintos sistemos lygiu, atsižvelgiant į kabelių vedimą, įžeminimą ir maitinimo šaltinio projektavimą.

Gamyklinė konfigūracija ir konkrečioms taikmenoms pritaikytos funkcijos

OEM gamintojams „BG 42 dGo“ ir „BG 45 dGo“ gamyklinės pritaikymo galimybės gali sumažinti paleidimo sąnaudas ir padėti standartizuoti mašinų platformas didesnių gamybos apimčių atveju. Fiksuoti greičiai, pagreičio ir lėtėjimo kreivės, skaitmeninės išėjimo funkcijos, srovės ribos ir daugybė kitų veikimo parametrų gali būti sukonfigūruoti gamykloje, kad atitiktų konkrečius taikymo reikalavimus.

Didesnių projektų atveju pritaikytos veikimo programos taip pat gali būti saugomos tiesiogiai variklio elektronikoje. Šios programos gali palaikyti tokias funkcijas kaip užstrigimo aptikimas, autonominės judėjimo sekos, nuo greičio priklausantis srovės ribojimas ir kiti konkrečiai taikymui pritaikyti procesai. Įdiegdami šią funkcionalumą pavaros lygmenyje, mašinų gamintojai gali sumažinti išorinės valdymo įrangos poreikį, tuo pačiu išlaikydami kompaktišką ir ekonomišką pavaros architektūrą.

Idealiai tinka konvejeriams, siurbliams ir pagalbinėms ašims

Tipiniai „dGo“ taikymo atvejai apima konvejerių sistemas, ritininių pavarų sistemas, siurblius, ventiliatorius, rūšiavimo įrangą ir decentralizuotas pagalbines ašis.

Šiose taikymo srityse pagrindinis reikalavimas yra patikimas ir pakartojamas greičio valdymas, o ne pažangios judesio funkcijos. Įmontavus reikiamą pavaros elektroniką tiesiai į variklį, „dGo“ sumažina atskirų valdiklių įrangos poreikį ir užtikrina efektyvią, modulinę mašinų konstrukciją.

Bešepetėlių variklių technologija taip pat užtikrina mažai priežiūros reikalaujančią eksploataciją, todėl „dGo“ yra ypač patrauklus sprendimas įrangai, kuri veikia ilgą laiką ir atlieka pasikartojančias judėjimo užduotis.

Pritaikytos funkcijos pagal taikymo sritį

Tinkamo pavaros sprendimo pasirinkimas prasideda nuo taikymo apkrovos profilio, sukimo momento reikalavimų, greičio diapazono, maitinimo įtampos, aplinkos sąlygų ir turimos montavimo erdvės įvertinimo. Pasirinkta variklio ir reduktoriaus kombinacija turi būti patikrinta atsižvelgiant į visą darbo ciklą.

Taikymams, kuriems reikalingas patikimas greičio valdymas be sudėtingų pozicionavimo ar ryšio funkcijų, „dGo“ siūlo kompaktišką ir ekonomišką alternatyvą atskirų valdiklių architektūroms. Į integruodama užduočiai reikalingą elektroniką tiesiai į variklį, „Dunkermotoren“ leidžia mašinų gamintojams sumažinti sudėtingumą ir tuo pačiu pasinaudoti patikrinta bešepetėlių nuolatinės srovės technologija bei lanksčia modulinės judesio platforma.

„Daugeliui mašinų gamintojų nereikia visiškai programuojamo servovariklio sudėtingumo kiekvienai judesio ašiai“, – sakė „Dunkermotoren“ produktų vadybininkas Michael Burger. „dGo“ serija orientuota į funkcionalumą, kurio šioms taikmenoms iš tiesų reikia, derindama patikimą BLDC veikimą su integruota elektronika, paprastomis valdymo sąsajomis ir konkrečioms taikmenoms pritaikytomis konfigūracijos galimybėmis.“

Integruodama greičio valdymui reikalingą elektroniką tiesiai į variklį, „Dunkermotoren“ „dGo“ serijos varikliai padeda originalios įrangos gamintojams (OEM) sumažinti komponentų skaičių, supaprastinti montavimą ir sumažinti bendrą sistemos sudėtingumą. Rezultatas – kompaktiškas ir patikimas pavaros sprendimas konvejerių, siurblių, ventiliatorių ir kitų decentralizuotų judesio taikymų, kuriuose pagrindinis reikalavimas yra paprastas greičio valdymas.

Daugiau informacijos: https://www.dunkermotoren.com/en/knowledge/dunkermotoren-dgo-cost-optimized-integrated-control