Inkrementiniai enkoderiai – raskite gamintojus ir tiekėjus

Inkrementiniai davikliai - tai kampinio kodo jutikliai, kurie aptinka sukamuosius judesius ir paverčia juos elektriniais signalais, todėl jie fiksuoja ne absoliučią padėtį, o santykinius padėties pokyčius.

Jie generuoja impulsus kiekvienam sukimosi kampui, kurie naudojami greičiui ir atstumui nustatyti bei mašinoms ir įrenginiams stebėti.

Toliau rasite inkrementinių daviklių funkcionalumą ir taikymo sritis bei jų privalumus:

Kaip veikia inkrementiniai enkoderiai:

1. Diskas su tolygiai pasiskirsčiusiais prieaugiais, pvz., optinėmis linijomis, sukasi kartu su velenu.
2. Optiniuose modeliuose per diską šviečia šviesos šaltinis ir, priklausomai nuo linijų padėties, šviesos signalus registruoja detektoriai.
3. Panašiai vertinami ir magnetiniai arba talpiniai koderiai.
4. Koderis generuoja impulsus su kiekvienu sukamuoju judesiu.
5. Impulsų skaičius rodo sukimąsi, sukimo kryptį nustato du pasislinkę signalo takeliai.
6. Kadangi absoliutinė padėtis neišvedama, po pakartotinio paleidimo padėtis turi būti nustatoma iš naujo pagal etaloninę eigą.

Inkrementinių enkoderių taikymo sritys:

1. Padėties ir greičio matavimas:
Inkrementiniai davikliai nustato santykinę besisukančio veleno ar objekto padėtį ir greitį. Jie dažnai naudojami mašinose ir sistemose tiksliems judesiams valdyti.

2. Grįžtamasis ryšys servo sistemose:
Servo pavarų sistemose inkrementiniai enkoderiai užtikrina grįžtamąjį ryšį, kuris naudojamas variklio judesiams valdyti ir reguliuoti. Jie padeda pasiekti ir išlaikyti norimą padėtį arba greitį.

3. Greičio valdymas:
Jie naudojami variklių valdikliuose elektros variklių greičiui matuoti ir valdyti. Tai svarbu tose srityse, kuriose reikia pastovaus greičio, pavyzdžiui, konvejerių juostose arba gamybos mašinose.

4. Mašinų valdymas ir automatizavimas:
- CNC mašinose, pramoniniuose robotuose ir kitose automatizuotose sistemose inkrementiniai enkoderiai naudojami tiksliems judesiams ir sekoms valdyti ir stebėti.

5. Skaitiklių taikymas:
Inkrementiniai koderiai naudojami programose, kuriose reikia tiksliai skaičiuoti apsisukimus ar judesius, pavyzdžiui, ilgio matavimo prietaisuose ar vyniojimo mašinose.

6. Padėties nustatymas liftuose ir konvejerių sistemose:
Inkrementiniai enkoderiai nustato liftų vagonėlių ar kitų judančių dalių padėtį, kad būtų užtikrintas tikslus valdymas ir sauga.

7. Grįžtamasis ryšys žingsniniuose varikliuose:
Žingsniniuose varikliuose naudojami inkrementiniai enkoderiai, kurie stebi faktinę padėtį ir nustato bet kokius žingsnio nuostolius, taip padidindami judėjimo tikslumą ir patikimumą.

8. Stebėsena ir diagnostika:
Pramonėje inkrementiniai davikliai gali būti naudojami mašinų būklei stebėti ir diagnozuoti, kad būtų galima anksti aptikti gedimus ir suplanuoti techninę priežiūrą.

Inkrementinių daviklių privalumai:

• Inkrementinių enkoderių privalumai: dėl paprastesnės konstrukcijos inkrementinius enkoderius dažnai galima įsigyti pigiau nei absoliutinius enkoderius. Todėl jie idealiai tinka daugeliui standartinių programų, kai tikslus padėties nustatymas nėra absoliučiai būtinas.
• Inkrementiniai davikliai pasižymi didele skiriamąja geba, išreikšta impulsų skaičiumi per vieną apsisukimą. Tai leidžia atlikti tikslius greičio ir padėties matavimus, ypač tose srityse, kuriose nebūtina nustatyti tikslią absoliučią padėtį.
• Inkrementiniai davikliai ypač gerai tinka sukimosi greičiui ir krypčiai matuoti, nes jie duoda nepertraukiamus impulsus, kuriuos įvertina valdiklis. Todėl jie idealiai tinka tokiose srityse kaip variklių valdymas ir valdymo kontūrai.
• Dėl paprastų funkcijų inkrementinius daviklius galima lengvai integruoti į esamas sistemas. Jiems nereikia sudėtingo programavimo ar sąsajų, todėl juos įgyvendinti greičiau ir paprasčiau.
• Inkrementiniai davikliai dažnai yra atsparesni vibracijos, dulkių ar drėgmės poveikiui, ypač pramoninėje aplinkoje, nes juose yra mažiau sudėtingų mechanizmų nei absoliutiniuose davikliuose.
• Jie pasižymi greitu signalo atnaujinimu, o tai ypač naudinga toms programoms, kuriose reikia greitai keisti greitį arba dinamiškai valdyti judesį.
• Naudojant inkrementinius enkoderius, impulsų skaičiavimą galima pradėti bet kuriuo laiko momentu, todėl galima lanksčiai nustatyti padėtį ir taikyti. Nulinę padėtį galima lengvai iš naujo nustatyti be mechaninio reguliavimo.
• Inkrementiniai davikliai pateikia standartizuotus išėjimo signalus (pvz., TTL, HTL), kuriuos galima tiesiogiai apdoroti daugelyje valdymo sistemų ir prietaisų. Tai palengvina suderinamumą su įvairiomis sistemomis.

Inkrementiniai davikliai yra universalūs ir nepakeičiami jutikliai daugelyje pramonės automatizavimo, robotikos ir mašinų valdymo sričių, kur labai svarbūs tikslūs matavimai ir grįžtamasis ryšys.

Štai svarbiausi aspektai, į kuriuos reikėtų atkreipti dėmesį perkant inkrementinius daviklius:

Pirkdami inkrementinius daviklius, turite atsižvelgti į keletą svarbių aspektų, kad užtikrintumėte, jog jie atitinka jūsų taikymo srities reikalavimus:

• Inkrementinio daviklio skiriamoji geba rodo, kiek impulsų per apsisukimą (PPR) jis generuoja. Didesnė skiriamoji geba leidžia tiksliau matuoti padėtį ir greitį.
• Atkreipkite dėmesį į tinkamumą darbo aplinkai, ypač į temperatūros diapazonus, drėgmę, dulkes ar vibraciją. Rinkitės tvirtą pramoniniam naudojimui skirtą enkoderį.
• Patikrinkite, ar daviklis suderinamas su jūsų sistemos darbine įtampa, paprastai 5 V, 12 V arba 24 V.
• Užtikrinkite, kad daviklis perduotų tinkamo tipo signalą (pvz., kvadratinę bangą, sinusoidę) ir signalo formą (TTL, HTL), suderinamą su jūsų valdymo sistema.
• Kodavimo įtaisas turėtų būti mechaniškai suderinamas su jūsų taikomąja programa. Atkreipkite dėmesį į konstrukciją (pvz., tuščiaviduris velenas, vientisas velenas) ir montavimo tipą (pvz., tvirtinimas prie flanšo ar gnybto).
• Įsitikinkite, kad daviklis pritaikytas didžiausiam jūsų taikomosios programos greičiui, kad užtikrintumėte tikslius matavimus ir ilgą tarnavimo laiką.
• Patikrinkite jungties tipą ir kabelio ilgį, kad įsitikintumėte, jog daviklį galima lengvai integruoti į jūsų sistemą.
• Guolių kokybė turi įtakos daviklio eksploatavimo trukmei. Rinkitės enkoderius su aukštos kokybės guoliais, kad sumažintumėte prastovų laiką.
• Gamintojo sertifikatai gali būti kokybės rodiklis. Brangesnis enkoderis, pasižymintis aukštesne kokybe ir ilgaamžiškumu, ilgainiui gali būti ekonomiškesnis.

Šie veiksniai padės pasirinkti inkrementinį daviklį, kuris geriausiai atitinka konkrečios programos reikalavimus.

Inkrementinius koduotojus galima įsigyti iš įvairių tiekėjų. Išsamią informaciją apie inkrementinių daviklių gamintojus ir tiekėjus visame pasaulyje rasite Exportpages.